Yuka Mini 500: Design e lavorazione
Yuka Mini è attualmente il modello più piccolo tra i robot rasaerba Mammotion. Con dimensioni di 52,5 x 41,3 x 28,1 cm e un peso di soli 10,6 kg, è uno dei più leggeri tra i robot rasaerba. Chiunque voglia spostarlo può facilmente sollevarlo e trasportarlo da un'area all'altra, anche se Mammotion ha eliminato la maniglia di trasporto.
Il corpo è di un bianco sobrio, con linee moderne ma sobrie. L'attenzione è chiaramente rivolta alla funzionalità. La scelta dei materiali e la lavorazione sono impeccabili. Lo stesso vale per gli accessori, che appaiono robusti e si distinguono nettamente dagli accessori spesso economici offerti da altri produttori.
La Yuka Mini si affida a due ruote posteriori anziché alla trazione integrale. Questo, unito al design compatto e al peso ridotto, garantisce principalmente la manovrabilità. Tuttavia, su terreni difficili con forti pendenze, la Mini è meno stabile rispetto ai modelli più grandi con trazione integrale. Anche il design delle ruote a vista è pratico. Questo rende particolarmente facile rimuovere erba e sporco.
I pulsanti di controllo sono facilmente accessibili sul pannello superiore. Al centro si trova un grande pulsante rosso di arresto di emergenza, accanto al quale si trova la manopola per la regolazione dell'altezza di taglio tra 20 e 60 mm. L'intero sistema è completato da quattro pulsanti funzione e dalla chiave di sicurezza.
Sebbene non sia presente un display, gli indicatori LED sul robot, sulla stazione base e sulla stazione RTK forniscono informazioni sullo stato di carica, sulla prontezza operativa e sugli errori. A prima vista, questo può sembrare minimalista, ma si rivela perfettamente adeguato all'uso quotidiano.
La tecnologia di taglio è nascosta sotto la scocca. Un disco con cinque lame a rotazione libera si occupa del taglio. Mammotion include due set di ricambio, sostituirli è un gioco da ragazzi. Con una larghezza di taglio di 19 cm, è inferiore rispetto ai modelli più grandi, ma si adatta perfettamente al concetto del Mini, progettato per prati fino a 500 m².
La Yuka Mini non ha optional come i tergicristalli per le telecamere, ma non ne abbiamo sentito la mancanza durante il nostro test. La prima impressione è quella che conta davvero, e in questo senso, la Yuka Mini 500 si presenta come un piccolo cavallo di battaglia, elegante e pratico allo stesso tempo.
Yuka Mini è disponibile in quattro diverse versioni. Le differenze risiedono nella dimensione della batteria e nella sua autonomia. Ecco una tabella comparativa dei vari modelli di Yuka Mini.
| caratteristica | Yuka Mini 800 | Yuka Mini 700 | Yuka Mini 600 | Yuka Mini 500 |
| Area di prato consigliata | fino a 800 m² (0,20 acri) | fino a 700 m² (0,17 acri) | fino a 600 m² (0,15 acri) | fino a 500 m² (0,12 acri) |
| Area massima di taglio | 1.200 m² (0,30 acri) | 1.100 m² (0,27 acri) | 800 m² (0,20 acri) | 700 m² (0,17 acri) |
| Numero massimo di zone | 15 zone | 15 zone | 15 zone | 15 zone |
| Gradabilità massima | 50% (27°) | 50% (27°) | 50% (27°) | 50% (27°) |
| Trazione | 2 ruote motrici | 2 ruote motrici | 2 ruote motrici | 2 ruote motrici |
| Altezza del bordo percorribile | 3,5 cm (1,4 pollici) | 3,5 cm (1,4 pollici) | 3,5 cm (1,4 pollici) | 3,5 cm (1,4 pollici) |
| Limitazione | Confine virtuale preciso al cm Vision GeoFence | Confine virtuale preciso al cm Vision GeoFence | Confine virtuale preciso al cm Vision GeoFence | Confine virtuale preciso al cm Vision GeoFence |
| Abmessengen (L × B × A) | 413 × 525 × 281 mm (16,3 × 20,7 × 11,1 pollici) | 413 × 525 × 281 mm (16,3 × 20,7 × 11,1 pollici) | 413 × 525 × 281 mm (16,3 × 20,7 × 11,1 pollici) | 413 × 525 × 281 mm (16,3 × 20,7 × 11,1 pollici) |
| Peso | 10,6 kg (23 libbre) | 10,6 kg (23 libbre) | 10,6 kg (23 libbre) | 10,6 kg (23 libbre) |
| peso del pacchetto | 18 kg (40 libbre) | 18 kg (40 libbre) | 18 kg (40 libbre) | 18 kg (40 libbre) |
| Dimensioni della confezione (L × P × A) | 660 × 470 × 375 mm (26 × 18,5 × 14,7 pollici) | 660 × 470 × 375 mm (26 × 18,5 × 14,7 pollici) | 660 × 470 × 375 mm (26 × 18,5 × 14,7 pollici) | 660 × 470 × 375 mm (26 × 18,5 × 14,7 pollici) |
| Dimensioni della stazione di ricarica (L × P × A) | 617 × 437 × 263 mm (24,2 × 17,2 × 10,4 pollici) | 617 × 437 × 263 mm (24,2 × 17,2 × 10,4 pollici) | 617 × 437 × 263 mm (24,2 × 17,2 × 10,4 pollici) | 617 × 437 × 263 mm (24,2 × 17,2 × 10,4 pollici) |
| larghezza di taglio | 190 mm (7,5 pollici) | 190 mm (7,5 pollici) | 190 mm (7,5 pollici) | 190 mm (7,5 pollici) |
| regolazione dell'altezza di taglio | Manuell | Manuell | Manuell | Manuell |
| Dischi per falciatrice | 1 | 1 | 1 | 1 |
| sistema di taglio | 5 lame a oscillazione libera | 5 lame a oscillazione libera | 5 lame a oscillazione libera | 5 lame a oscillazione libera |
| altezza di taglio | 20–60 mm (0,8–2,4 pollici) | 20–60 mm (0,8–2,4 pollici) | 20–60 mm (0,8–2,4 pollici) | 20–60 mm (0,8–2,4 pollici) |
| Motore a disco per tosaerba | 88 W. | 88 W. | 88 W. | 88 W. |
| tipo di batteria | Li-Ion | Li-Ion | Li-Ion | Li-Ion |
| Tensione | 21,6 V | 21,6 V | 21,6 V | 21,6 V |
| capacità della batteria | 6,1 Ah | 4,5 Ah | 2,4 Ah | 2,4 Ah |
| Batteria modificabile | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Area per carico | 380 m² (4.100 piedi quadrati / 0,09 acri) | 270 m² (2.900 piedi quadrati / 0,07 acri) | 150 m² (1.600 piedi quadrati / 0,04 acri) | 150 m² (1.600 piedi quadrati / 0,04 acri) |
| tempo di ricarica | 230 minuti | 180 minuti | 90 minuti | 90 minuti |
| Tempo di taglio per carica | 150 minuti | 110 minuti | 55 minuti | 55 minuti |
| Posizionamento e navigazione | UltraSense AI Vision + RTK | UltraSense AI Vision + RTK | UltraSense AI Vision + RTK | UltraSense AI Vision + RTK |
| Copertura RTK | Rete da 5 km e collegamento dati da 100 m | Rete da 5 km e collegamento dati da 100 m | Rete da 5 km e collegamento dati da 100 m | Rete da 5 km e collegamento dati da 100 m |
| Garage antifurto | facoltativo, data di apertura (Q2 2025) | facoltativo, data di apertura (Q2 2025) | facoltativo, data di apertura (Q2 2025) | facoltativo, data di apertura (Q2 2025) |
| Localizzazione antifurto tramite GPS | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Geo-Allarme | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Vision Geofence | segue | segue | segue | segue |
| Luce aggiuntiva | Sì (0,6 W) | Sì (0,6 W) | Sì (0,6 W) | Sì (0,6 W) |
| Rilevamento degli ostacoli tramite Vision AI | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Riconoscimento di oggetti tramite Vision AI | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Radar a ultrasuoni | No | No | No | No |
| Paraurti meccanico | No | No | No | No |
| Sensore di sollevamento | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Inclinometro | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Monitoraggio del giardino in tempo reale | Sì (720p) | Sì (720p) | Sì (720p) | Sì (720p) |
| connettività | Bluetooth, Wi-Fi e 4G | Bluetooth, Wi-Fi e 4G | Bluetooth, Wi-Fi e 4G | Bluetooth, Wi-Fi e 4G |
| Lautstärke | 60 dB | 60 dB | 60 dB | 60 dB |
| la conservazione dell'acqua | IPX6 | IPX6 | IPX6 | IPX6 |
| Stazione di ricarica dell'alimentazione elettrica | 30 W. | 30 W. | 30 W. | 30 W. |
| Alimentazione RTK | 12 W. | 12 W. | 12 W. | 12 W. |
| sensore pioggia | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Garanzia | 3 anni | 3 anni | 3 anni | 3 anni |
Yuka Mini 500: Caratteristiche e dotazione
Mammotion include un set di accessori ben studiato per lo Yuka Mini 500. Oltre al robot, la confezione include una stazione di ricarica con piastra di base e alimentatore, nonché una stazione RTK. Quest'ultima offre diverse opzioni di montaggio. Può essere posizionata direttamente nel prato utilizzando un picchetto, montata a parete o fissata a un palo tramite elementi a innesto.
La confezione include anche sei lame di ricambio con relative viti, una chiave di ricambio, morsetti e fascette stringicavo per un'installazione pulita e una piccola spazzola per la pulizia. Sono inclusi anche un cacciavite e una chiave a brugola, quindi non sono necessari attrezzi aggiuntivi per il montaggio.
Sono disponibili come optional un garage resistente alle intemperie per la stazione di ricarica (circa 199 €), una batteria di riserva (circa 159 €) e un pannello solare per la stazione RTK (circa 269 €). Ciò consente di utilizzare il robot in modo ancora più flessibile, ad esempio in assenza di una presa di corrente nella posizione ottimale per la stazione.
Yuka Mini 500: configurazione e app
La messa in servizio di Yuka Mini 500 è semplice e veloce. Una volta configurate la stazione di ricarica e la stazione RTK, il robot si connette tramite Bluetooth all'app Mammotion (Android e iOS). Da lì, è possibile configurarlo, collegarlo alla rete Wi-Fi domestica e installare direttamente un aggiornamento del firmware, se necessario. Chi utilizza il robot esclusivamente con iNavi, ovvero senza una stazione RTK, raggiunge la destinazione ancora più velocemente, poiché non è necessario alcun allineamento o posizionamento fisso.
L'app ti guida passo dopo passo attraverso la configurazione e offre due opzioni di mappatura. Puoi lasciare che il robot si sposti nell'area in modo indipendente e la mappi automaticamente, oppure puoi controllarlo manualmente con un joystick virtuale per definire i confini in modo più preciso.
Inoltre, è possibile creare zone vietate per aiuole, alberi o aree gioco. È possibile creare fino a 15 aree separate, sufficienti per la maggior parte dei giardini.
Oltre alle funzioni di mappatura, l'app offre numerose impostazioni. È possibile selezionare schemi di taglio come zigzag o scacchiera, regolare la sensibilità del rilevamento degli ostacoli o specificare la frequenza con cui il robot segue i bordi. È anche possibile impostare delle pianificazioni, sebbene la visualizzazione possa ancora essere migliorata. Invece della tradizionale panoramica settimanale, l'app attualmente utilizza informazioni di inizio e durata.
Un dettaglio interessante è la visualizzazione in tempo reale della telecamera, che mostra il robot da una prospettiva in prima persona. Questo rende il controllo più intuitivo durante la mappatura, ma non può sostituire una telecamera di sicurezza, poiché la trasmissione delle immagini non è sempre fluida. Yuka Mini è inoltre dotato di tracciamento GPS e di un geo-allarme, quindi in caso di furto, può essere localizzato tramite l'app e il proprietario viene immediatamente avvisato.
È prevista anche l'integrazione con la smart home. Il Mini funziona con Alexa, Google Home e Home Assistant, quindi il taglio dell'erba può essere avviato o interrotto anche tramite comando vocale. In pratica, questo è più un vantaggio, ma dimostra che Mammotion intende espandere il software a lungo termine.
Nel complesso, l'app ha un aspetto ordinato e si è dimostrata stabile nei nostri test. Un aspetto particolarmente positivo è che gli aggiornamenti aggiungono regolarmente nuove funzionalità, consentendo ai controlli di evolversi costantemente.
Yuka Mini 500: Taglio, navigazione e ostacoli
Abbiamo testato lo Yuka Mini 500 su un prato relativamente piccolo, di circa 45 m². Sebbene l'area sia gestibile, rappresenta una sfida. Diversi pannelli solari provenienti da una centrale elettrica da balcone sono posizionati al centro del prato, insieme a cordoli che circondano l'orto. Questo rende l'area un buon esempio di scenario in cui un robot rasaerba deve muoversi con precisione e rilevare gli ostacoli in modo affidabile.
Nel nostro test, ci siamo affidati principalmente al sistema di posizionamento iNavi senza antenna, che utilizza NetRTK su reti mobili 4G e funziona sorprendentemente bene. Anche in aree ombreggiate da alberi o muri, il Mini mantiene la posizione.
Con la stazione RTK, la precisione può essere ulteriormente aumentata, sebbene i risultati dipendano fortemente dalla posizione dell'antenna. iNavi offre un periodo di prova gratuito fino alla fine del 2025. Successivamente, si applicano costi annuali di circa 49,90 €, da considerare nel calcolo del costo complessivo.
Il Mini lavora il prato seguendo linee nette. Invece di muoversi in modo caotico, si muove sistematicamente in linee rette, coprendo anche piccole aree in modo uniforme. Il taglio appare netto; non ci sono zone nude o aree non tagliate, almeno dove il percorso è libero. Il suo design compatto si rivela un vantaggio. Riesce a passare facilmente tra i pali del pannello, anche quando lo spazio è stretto.
Il rilevamento degli ostacoli funziona con una telecamera e l'intelligenza artificiale. Il robot rileva in modo affidabile oggetti di grandi dimensioni, come pannelli solari, mobili da giardino o alberi, e li evita in sicurezza. Quando si tratta di oggetti più piccoli, come rami caduti o guanti, mostra alcuni punti deboli. A volte ignora tali oggetti o reagisce con eccessiva cautela, con il risultato che piccole aree rimangono incolte. Non rivisita automaticamente queste aree, il che, in pratica, richiede qualche rielaborazione.
Questo è evidente anche sui bordi dell'orto. È qui che il Mini raggiunge i suoi limiti. Poiché il tosaerba è posizionato al centro, una striscia di quasi dieci centimetri rimane intatta. Chi apprezza i bordi puliti dovrà rifinire con il trimmer. Tuttavia, questo problema non si verifica nelle transizioni pianeggianti, come quelle che conducono a un patio. Lì, il robot si sposta fino al bordo, lasciando un taglio netto.
Il basso livello di rumorosità è una caratteristica positiva. Con circa 60 decibel, il Mini è uno dei robot rasaerba più silenziosi. Questo lo rende facile da usare al mattino presto o a tarda sera. È possibile anche l'utilizzo notturno. L'app offre una modalità a questo scopo che riduce la velocità per proteggere gli animali.
Yuka Mini 500: batteria
La batteria agli ioni di litio integrata ha una capacità di 2,4 Ah e, in pratica, garantisce circa 55 minuti di taglio (circa 150 m²). Sulla nostra area di prova di 45 m², questo significa che il Mini gestisce facilmente il prato in una sola passata e ha ancora molta potenza residua dopo.
Quando la batteria è scarica, il robot torna automaticamente alla stazione di ricarica. Lì, impiega circa 90 minuti per ricaricarsi completamente. Questo tempo è più che sufficiente per piccole aree, ma per prati più grandi, il 500 raggiungerà i suoi limiti più rapidamente. In questi casi, vale la pena considerare i modelli più grandi della serie, che, pur funzionalmente identici, sono dotati di una batteria leggermente più grande e quindi offrono tempi di autonomia più lunghi.
Un chiaro vantaggio della serie Yuka Mini è che la batteria non è installata in modo permanente come in molti altri produttori. È posizionata dietro un coperchio che può essere rimosso con poche viti. Se la batteria si usura nel tempo, può essere facilmente sostituita senza dover inviare il robot in assistenza. Le batterie di ricambio sono disponibili separatamente e costano circa 159 €.
Yuka Mini 500: Pulizia e manutenzione
Come per tutti i robot rasaerba, lo stesso vale per lo Yuka Mini 500. Una macchina ben tenuta funziona in modo più affidabile e dura più a lungo. La manutenzione quotidiana è piacevolmente semplice. Grazie alle ruote posteriori a vista, l'erba tagliata difficilmente si attacca e può essere rimossa in pochi semplici passaggi. Mammotion include anche una piccola spazzola per la pulizia, particolarmente adatta per la copertura del piatto di taglio e le aree dei sensori.
Sotto l'alloggiamento si trovano cinque lame a rotazione libera che, con un uso regolare, dureranno diverse settimane. La loro sostituzione è rapida, poiché è necessario allentare solo poche viti. Sono inclusi due set di ricambio, e altri sono disponibili nel negozio di accessori. Un aspetto positivo è che le lame non sono incollate in modo permanente o montate in modo complicato, ma sono progettate appositamente per una facile manutenzione.
L'alloggiamento stesso è impermeabile IPX6. Ciò significa che la Mini può resistere anche a forti piogge e, se necessario, può essere sciacquata delicatamente con un tubo da giardino. Tuttavia, si consiglia di evitare l'uso di idropulitrici ad alta pressione, poiché il getto d'acqua potrebbe danneggiare le guarnizioni sensibili. Per la telecamera e i sensori è sufficiente un panno umido.
Anche l'elettronica gioca un ruolo importante. Quando inizia a piovere, il robot torna automaticamente alla stazione di ricarica. Proteggere la stazione con un garage opzionale riduce l'esposizione agli agenti atmosferici, prolungandone così la durata.
Jens
Ciao Timo,
Possiedo la Yuka mini 2 500 da due settimane.
Nel mio giardino, ho disposto file di pietre, larghe 8 cm, a livello del prato, tra i muri, le aiuole e la piscina.
L'idea è che il tosaerba possa avanzare sul terreno sia da destra che da sinistra, e che l'unità di taglio lasci un bordo netto.
Quando eseguo la mappatura manuale, lascio sempre che il tosaerba si muova con una sola ruota su queste pietre per garantire un taglio netto dei bordi ed evitare di dover ricorrere al tagliabordi.
Tuttavia, quando taglia l'erba, non guida come previsto, ma di solito si sposta di lato.
Esiste un'altra opzione di mappatura?
Il risultato è persino peggiore con la mappatura automatica.
Saluto
Jens
Reimund
Ciao a tutti, vorrei condividere la mia esperienza con questo piccolo tosaerba. Innanzitutto, qualche informazione sul giardino. Il bordo del giardino è costituito da lastre di granito di diverse altezze, fino a un massimo di 30 cm. Per dare al tosaerba spazio di manovra sufficiente, ci sono delle lastre di pavimentazione di 15 cm davanti alle lastre. Quindi il tosaerba dovrebbe avere ampio spazio per reagire. Invece, si scontra contro il muro di pietra e, con le sue ruote dure (che, tra l'altro, non hanno aderenza su superfici dure, come il terreno asciutto), rovina il prato. Quando imposto l'area di taglio lungo il bordo, lascio circa 13 cm di spazio sulle lastre di pavimentazione a lato del muro. Questo dovrebbe essere sufficiente per tagliare un bordo netto. Ma non lo è. Il tosaerba procede dritto per un po', poi gira verso il muro, lo urta e si incastra – e questo succede innumerevoli volte. Il problema è così evidente che non capisco come abbia potuto ottenere una valutazione così alta. Ho provato le opzioni di programmazione senza successo. Ah, e come nota a margine, ha anche raso terra la mia aiuola. Il tosaerba è in funzione dal 2025. Il mio consiglio: il risultato del taglio sul prato è buono, ma la rifinitura dei bordi è pessima. Dato che i bordi sono essenziali e non vengono tagliati in modo soddisfacente, non posso raccomandare questo prodotto. Invece di cercare di tagliare secondo degli schemi, sarebbe opportuno rivedere il software per migliorare la rifinitura dei bordi.
Timo
Ciao Reimund,
Grazie per aver condiviso la tua esperienza. Credo sia importante considerare che ogni giardino è unico e le condizioni locali possono variare notevolmente. Nel mio caso, la Yuka Mini funziona in modo affidabile anche ai bordi e finora non mi ha causato alcun problema simile.
Soprattutto con i tosaerba RTK, fattori come la mappatura accurata, la natura del terreno, la posizione dei confini e le condizioni di ricezione locali giocano un ruolo significativo. Pertanto, l'esperienza maturata in un giardino non è sempre applicabile ad altri sistemi.
Certo, è fastidioso quando il tosaerba urta contro i confini o danneggia le aiuole. Allo stesso tempo, le numerose recensioni positive di altri utenti dimostrano che il dispositivo funziona in modo piuttosto soddisfacente in molti giardini. Personalmente, non ho riscontrato i problemi descritti.